パソコンで使用していたＡＴＡＰＩインターフェイスのＤＶＤドライブが余っているので再利用を考えてました。 自分で最初から作る能力はないのでネットで見つけたコントローラを採用し、トランスポートとして完成させる事にしました。コントローラは、キットや完成品として安くネットで購入することができるのですが、作る楽しみを味わう為に基板を作る事にしました。
	ＡＴＡＰＩドライブを動作させるためにマイコンを使用したコント ローラを作ります。 ネットで調べると、「ＡＴＡＰＩコントローラとは」 というホームページでアトメルのATmega164Pを使用したコントローラを開発販売しているサイトがありました。 ほかのサイトを見ていると、「ATAPI CD-ROMドライブコントローラ」という上野さんのサイトのＡＴ９０Ｓ８５１５を使用したコントローラを使用した作品が色々アップされていました。 上野さんのサイトには、ソフトウエアがアップされていましたので即採用することにしました。 ＰＩＣマイコンのライターは自作して持っていますが、アトメルのライターは持っていません。秋月で安く販売していたので買ってしまいました。 まずは、使い方を覚えるためにパソコンにインストールして動かしてみました。 上野さんのホームページにアッセンブル前のアッセンブラプログラムがあったのでライターに付いていたソフトでアッセンブルしてみました。どうも記述に一部おかしいところがありエラーが出て変換出来ませんでした。ソフトにより一部記述違いがあるのかもしれませんが、修正してアッセンブル出来るように変更しました。

部品を買いに、秋葉原をウロウロしていたら中古のＣＤドライブが目にとまった。ソニーＮＥＣオプティカルの最終ＣＤ−ＲＯＭドライブのＣＤＵ５２２５である。動作保証のない製品であったが、１００円とのことで即購入してしまいました。 アトメルのマイコンは、ＡＴ９０Ｓ８５１５が高価だったのでＡＴ９０Ｓ８５３５を購入しました。（ピン配置が異なるのとＡＤが内蔵されたバージョンで他は変わりないという理解による） 電源は、一般的にはスイッチング電源を使うのが発熱やスペースの点で妥当なのかもしれませんが、リニア電源を採用することにしました。（ＣＤオーディオを意識してなるだけノイズ源を持たない構成） １２Ｖと５Ｖの１Ａ以上の電源が必要なので電流容量の大きな三端子電源を選びます。秋月にＫＡ３５０という３Ａの可変型レギュレータがあるので使用することにしました。 上野さんのサイトにアップされているソフトを下のように変更してＡＶＲ_Ｓｔｕｄｉｏで再度Ｂｕｉｌｄしてヘキサファイルを作ります。
【10行目】 　.include "8515def.inc"　　　　 →　　 .include "8535def.inc" 【29行目】 .　def total_track = R00　　　　　→　　　R0 　.def total_minute = R01　　　　→　　　R1 .　def total_second = R02　　　　→　　　R2 .　def total_frame = R03　　　　　→　　　R3 .　def track = R04　　　　　　　　　→　　　R4 .　def minute = R05　　　　　　　　→　　　R5 　def second = R06　　　　　　　　→　　　R6 　.def frame = R07　　　　　　　　 →　　　R7 .　def playing_track = R08　　　　→　　　R8 　.def playing_minute = R09　　　→　　　R9 【1320行目】 　lcd_init: 　ldi counter,0x250　　　　　　　　→　　　,0x25　　    　2012/7/7　UP ＊10行目以外は、ＡＶＲ_ＳｔｕｄｉｏでＢｕｉｌｄするときにエラーがでたため修正した部分です。

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